Optimal Control for linear Dynamic بایگانی - شبیه سازی MATLAB با eMATLAB.com

Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot

طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه نام مقاله به فارسی: Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot نام مقاله به انگلیسی: طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه چکیده: مدل دینامیکی ربات دوچرخه مشابه به مدل خطی است، زمانی که با سرعت بالا در حال حرکت باشد. در این مقاله هدف تعادل ربات دوچرخه با سرعت بالا است و یک [...]