شبیه سازی MATLAB با eMATLAB.com | شبیه سازی کنترل مدرن با matlab بایگانی

آرشیو شبیه سازی کنترل مدرن با matlab بایگانی - شبیه سازی MATLAB با eMATLAB.com

ZIP

۴۷,۵۰۰ تومان

Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep

کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ نام مقاله به فارسی: Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep نام مقاله به انگلیسی: کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ کنترل بهینه پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ چکیده: پاندول معکوس دوبل یک سیستم غیر خطی، ناپایدار و سیستمی واکنش سریع است. پاندول معکوس دوبل زمانی پایدار است که دو پاندول خود را در موقعیت [...]

ادامه مطلب

تاریخ : 20 / مه / 2017 بازدید : 2086 نویسنده : ایمتلب

ZIP

۴۲,۰۰۰ تومان

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه سیستم دینامیکی آونگ معکوس غیرخطی با استفاده ازکنترلر PID و LQR نام مقاله به فارسی: Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR نام مقاله به انگلیسی: مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه سیستم دینامیکی آونگ معکوس غیرخطی با استفاده ازکنترلر PID و LQR مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه سیستم دینامیکی آونگ معکوس غیرخطی با استفاده ازکنترلر PID و LQR Abstract: This paper [...]

ادامه مطلب

تاریخ : 20 / مه / 2017 بازدید : 1257 نویسنده : ایمتلب

ZIP

۴۷,۵۰۰ تومان

Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot

طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه نام مقاله به فارسی: Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot نام مقاله به انگلیسی: طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه چکیده: مدل دینامیکی ربات دوچرخه مشابه به مدل خطی است، زمانی که با سرعت بالا در حال حرکت باشد. در این مقاله هدف تعادل ربات دوچرخه با سرعت بالا است و یک [...]

ادامه مطلب

تاریخ : 20 / مه / 2017 بازدید : 1146 نویسنده : ایمتلب

ZIP

۴۷,۰۰۰ تومان

Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic

زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی نام مقاله به فارسی: Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic نام مقاله به انگلیسی: زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی چکیده: آونگ وارونه یک سیستم معمول چندمتغیرۀ غیرخطی ناپایدار با تزویج قوی است. هدف اصلی کار ما این بود که یک آونگ واقعی را در موقعیت مرکز حرکت متعادل نگه داریم. برای این منظور از کنترل‌کنندۀ [...]

ادامه مطلب

تاریخ : 20 / مه / 2017 بازدید : 1674 نویسنده : ایمتلب