Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic
زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی نام مقاله به فارسی: Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic نام مقاله به انگلیسی: زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی چکیده: آونگ وارونه یک سیستم معمول چندمتغیرۀ غیرخطی ناپایدار با تزویج قوی است. هدف اصلی کار ما این بود که یک آونگ واقعی را در موقعیت مرکز حرکت متعادل نگه داریم. برای این منظور از کنترلکنندۀ [...]