کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات

ترجمه فارسی مقاله کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات

ترجمه نام مقاله به فارسی:

ترجمه نام مقاله به انگلیسی:

کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات

کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات

abstract

This paper studies the scaled consensus control problem of networked multi-agent sys- tems with linear coupling dynamics and external disturbances. A state feedback based distributed H ∞ sliding mode control (SMC) approach is firstly established by designing integral-type sliding function, and a linear matrix inequality (LMI) based sufficient con- dition is given, which can guarantee the states of all agents achieving scaled consensus with H ∞ disturbance attenuation index on sliding surface. A distributed adaptive SMC law with adaptive updated law is proposed such that the sliding surface is reachable. Then, the output feedback based distributed H ∞ SMC is considered by designing distributed observer, and a SMC law is synthesized for the reaching motion based on the state estimates. A LMI based sufficient condition for the scaled consensus with H ∞ disturbance attenuation index of the overall closed-loop system is derived. At last, the proposed distributed H ∞ SMC is further extended to solve the scaled consensus control problem of networked multi-agent systems under switching topology. An example is included to show the effectiveness of the proposed methods.

Keywords:
Multi-agent systems Scaled consensus H ∞ sliding mode control External disturbances

کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات  H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances کنترل انسجام مدرج بر اساس مد لغزشی H∞ برای سیستم های چندگانه خطی با اختلالات شبیه سازی مقاله  H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances شبیه سازی مقاله دینامیک شبیه سازی مقاله دینامیک سیستم قدرت شبیه سازی بهره برداری از سیستم قدرت شبیه سازی مقاله دینامیک قدرت

سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب