شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control
ترجمه فارسی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی
ترجمه نام مقاله به فارسی:
ترجمه نام مقاله به انگلیسی:
مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی
مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی
چکیده
مصنوعات روباتی، سیستم های غیرخطی هستند بنابراین نیاز به تنظیم و نظارت آآنلاین در طی کنترل فرایند می باشد. کنترل مشتق انتگرال نسبی (PID) و کنترل منطق فازی (FLC) کنترل کننده های خوبی در کاربردهای صنعتی هستند. بنابراین، این ایده خوبی است که این دو نوع کنترل کننده ها با هم ترکیب شوند تا کنترل نظارتی فازی (FSC) جهت غلبه بر محدودیت کنترل PID در سیستم های غیرخطی را به وجود آورند. این مقاله یک تکنیک نظارتی فازی را برای کنترل کننده PID ارائه می کند. این روش به دنبال تنظیم کردن آنلاین پارامترهای PID جهت ارتقای عملکرد به صورت اتوماتیک می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد تنظیم، نظارتی فازی بهتر از عملکرد روش های میزان سازی کلاسیک (گذشته ) برای کنترل کننده PID است.
کلمات کلیدی: کنترل کننده منطق فازی، کنترل کننده PID ، بازوی روباتی DOF 5 ، کنترل نظارتی
| سال ارائه | IEEE 2010 |
| گزارش کار | دارد |
| ترجمه | دارد |
| پاورپوینت | ندارد |
| شبیه سازی | ۲ فایل سیمولینک و ۱ فایل فازی MATLAB دارد |
شبیه سازی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control شبیه سازی مقاله مدل سازی و کنترل از ۵ DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی شبیه سازی مقاله Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control ,شبیه سازی مقاله کنترل مدرن, شبیه سازی modern controller , شبیه سازی مدلسازی و کنترل بازوی ربات با Matlab, شبیه سازی robot arm در متلب, شبیه سازی مقاله کنترل نظارتی در matlab ,شبیه سازی کنترل DOF 5 بازوی روبات در MATLAB ,شبیه سازی مقاله کنترل مدرن با متلب
سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب
دیدگاه ها