ترجمه مقاله The Practice of MATLAB Simulation in Modern Control Theory Course Teaching
ترجمه مقاله The Practice of MATLAB Simulation in Modern Control Theory Course Teaching از سایت تخصصی ایمتلب (Ematlab) دانلود کنید.
قیمت : ۱۳۰,۰۰۰ ریال شناسه محصول : ۲۰۰۱۷۸ کلمه عبور همه فایلها : www.ematlab.com
دانلود رایگان مقاله انگلسی |
عنوان فارسي استفاده از شبیهسازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن
چکیده
نظریۀ کنترل مدرن یکی از حرفهایترین دورهها برای دانشجویان سال آخر کارشناسی است، مثلاً برای مهندسی اتوماسیون و مهندس الکتریکی و یا متخصصان اتوماسیون. این درس (یا واحد) دارای تعریف نظری و انتزاعی سختتری بوده، محاسبات زیادی داشته و عمق و پیچیدگی آن زیاد است، بنابراین دانشجویان باید پایۀ ریاضی بسیار قوی داشته باشند. با استفاده از فناوری شبیهسازی در آموزش دوره، این دورۀ آموزشی را میتوان جذابتر و چالشبرانگیزتر کرد. با استفاده از زبان متلب و ابزارهای شبیهسازی سیمولینک، به همراه مثالهای آموزشی، مسالۀ طراحی ترکیبی سیستم در درس نظریۀ کنترل مدرن را به راحتی میتوان بررسی کرد. یک سیستم کنترلی حلقهبسته با مشاهدهگر حالت مرتبه کامل طراحی میشود. فرایند طراحی نشان میدهد که تغییرات اساسی در آموزش دورۀ درسی نظریۀ کنترل مدرن با استفاده از زبان متلب و ابزارهای سیمولینک ایجاد شده است. این فرایند آموزش شامل ترکیبی از مهندسی عملی و آموزش روشن و شفاف در مقایسه با آموزش خشک و دشوار قبلی است.
مقدمه
نظریۀ کنترل مدرن یکی از دورههای حرفهای اساسی برای دانشجویان سال آخر دورۀ کارشناسی مثل مهندسی اتوماسیون، مهندسی برق و متخصصین اتوماسیون است. همچنین برای برخی تخصصها به عنوان یک دورۀ فناوری عمومی، مثل کلاس اطلاعات الکتریکی، کلاس الکترو-مکانیکی و اقتصاد و متخصصان مدیریت و غیره مناسب است. وظیفۀ اصلی این دوره بررسی روشهای تحلیل و ترکیب سیستم خطی است
عنوان انگليسي : The Practice of MATLAB Simulation in Modern Control Theory Course Teaching
Modern control theory is one of the basic professional course for the senior undergraduates, such as automation, electrical engineering and automation specialties. It has the characteristics of higher theoretical definition and abstraction, bigger calculated amount, degree of depth and complexity, and the students should have well-knit mathematical foundation. The study can be made more interesting and challenging by introducing the simulation technology into course teaching. By applying MATLAB language and Simulink simulation tools, combining with the teaching examples, the system synthesis design problem in modern control theory course can be dealt with very easy. A closed-loop control system with full-order state observer is designed. The design process shows that fundamental changes in modern control theory course teaching have been made by MATLAB language and Simulink tools. The teaching process is converged to the combination of practical engineering case and vivid teaching from original dry pure theory teaching.
دیدگاه ها