استفاده از شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن
استفاده از شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن
نام مقاله به فارسی:
The Practice of MATLAB Simulation in Modern Control Theory Course Teaching
نام مقاله به انگلیسی:
استفاده از شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن
استفاده از شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن
چکیده:
نظریۀ کنترل مدرن یکی از حرفه‌ای‌ترین دوره‌ها برای دانشجویان سال آخر کارشناسی است، مثلاً برای مهندسی اتوماسیون و مهندس الکتریکی و یا متخصصان اتوماسیون. این درس (یا واحد) دارای تعریف نظری و انتزاعی سخت‌تری بوده، محاسبات زیادی داشته و عمق و پیچیدگی آن زیاد است، بنابراین دانشجویان باید پایۀ ریاضی بسیار قوی داشته باشند. با استفاده از فناوری شبیه‌سازی در آموزش دوره، این دورۀ آموزشی را می‌توان جذاب‌تر و چالش‌برانگیزتر کرد. با استفاده از زبان متلب و ابزارهای شبیه‌سازی سیمولینک، به همراه مثال‌های آموزشی، مسالۀ طراحی ترکیبی سیستم در درس نظریۀ کنترل مدرن را به راحتی می‌توان بررسی کرد. یک سیستم کنترلی حلقه‌بسته با مشاهده‌گر حالت مرتبه کامل طراحی می‌شود. فرایند طراحی نشان می‌دهد که تغییرات اساسی در آموزش دورۀ درسی نظریۀ کنترل مدرن با استفاده از زبان متلب و ابزارهای سیمولینک ایجاد شده است. این فرایند آموزش شامل ترکیبی از مهندسی عملی و آموزش روشن و شفاف در مقایسه با آموزش خشک و دشوار قبلی است.
مقدمه:
نظریۀ کنترل مدرن یکی از دوره‌های حرفه‌ای اساسی برای دانشجویان سال آخر دورۀ کارشناسی مثل مهندسی اتوماسیون، مهندسی برق و متخصصین اتوماسیون است. همچنین برای برخی تخصص‌ها به عنوان یک دورۀ فناوری عمومی، مثل کلاس اطلاعات الکتریکی، کلاس الکترو-مکانیکی و اقتصاد و متخصصان مدیریت و غیره مناسب است. وظیفۀ اصلی این دوره بررسی روش‌های تحلیل و ترکیب سیستم خطی است. ویژگی‌های این نظریه عبارت‌اند از تعریف نظری و مفهوم انتزاعی سطح بالا، میزان بالای محاسبات، عمق و پیچیدگی ماجرا، و دانش‌آموزان باید دارای اساس ریاضی قوی باشند [۱]، [۲]. به دلیل پیچیدگی عملکرد ماتریسی و مفاهیم انتزاعی این دوره، درک و یادگیری محتوای آن برای دانشجویان دشوار است و شاید آن‌ها از این درس متنفر شوند. با استفاده از نرم‌افزاری شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن می‌توان بر این مسائل فائق آمد.
متلب (MATLAB) واژۀ اختصاری آزمایشگاه ماتریسی (Matrix Laboratory) است و یک نرم‌افزار ریاضی تجاری برای شرکت آمریکن مث‌وورکس است که به طور معمول در توسعۀ الگوریتم، تصویرسازی داده، تحلیل داده، محاسبات عددی و غیره به کار می‌رود و عمدتاً شامل و بخش است: متلب و شبیه‌سازی. اکنون به یکی از ابزارهای ریاضی اصلی در کنترل اتوماسیون، شبیه‌سازی دینامیکی، نظریۀ کنترل مدرن، کنترل هوشمند و سایر دوره‌های پیشرفته تبدیل شده است.
| نوع مقاله | IEEE |
| سال ارائه | ۲۰۱۲ |
| گزارش کار | ندارد |
| ترجمه | دارد |
| پاورپوینت | ندارد |
| شبیه سازی | دارد در محیط MATLAB |
استفاده از شبیه‌سازی متلب در آموزش دورۀ نظریۀ کنترل مدرن The Practice of MATLAB Simulation in Modern Control Theory Course Teaching مشاهده‌گر حالت مرتبه کامل روئت گر مرتبه کامل سیستم کنترل پسخور حالت با مشاهده‌گر حالت طراحی مشاهده‌گر حالت مرتبه کامل شبیه سازی مقاله کنترل مدرن شبیه سازی متلب کنترل مدرن شبیه سازی matlab کنترل مدرن شبیه سازی Modern Control شبیه سازی Modern Control با matlab
دیدگاه ها