کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT

ترجمه فارسی مقاله کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT

ترجمه نام مقاله به فارسی:

ترجمه نام مقاله به انگلیسی:

کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT

کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT

خلاصه مقاله:

Abstract – During real time control of a dynamic system, one needs to design control systems with advanced control strategies to handle inherent nonlinearities and disturbances. This paper deals with the designing of a model reference adaptive control system with the use of MIT rule for real time control of a ball and beam system. This paper uses the gradient theory to develop MIT rule in which one or more parameters of adaptive controller needs to be adjusted so that the plant could track the reference model. A linearized model of ball and beam system is used in this paper to design the controller on MATLAB and the designed controller is then applied for real time control of ball and beam system. Simulations carried on SIMULINK and MATLAB show good performance of the designed adaptive controller in real time.
Keywords – Adaptive controller, ball and beam system, gradient theory, MIT rule, model reference adaptive controller, real time control.

INTRODUCTION
In day to day language, the word “adaptive” means to change one’s behavior in accordance to new operating conditions. Intuitively “an adaptive control system is one that can adjust itself to adapt new circumstances to achieve desired performance”[۱]. In 1950, broad research on adaptive systems was done in connection with the design of autopilots for aircrafts [1]. During the flight, mass of the aircraft reduces as a result of fuel consumption, and hence there was a need of an adjusting mechanism which can change the control law accordingly so as to keep the aircraft in horizontal direction. Controlling a ball and beam system is very much similar to keeping an aircraft in horizontal direction. This paper presents designing of a model reference adaptive controller (MRAC) using MIT rule to control a ball and beam system in real time.

کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT , شبیه سازی مقاله کنترل مدرن  , Real Time Control of Ball and Beam System with Model Reference Adaptive Control Strategy using MIT Rule ,   شبیه سازی مقاله کنترل زمان واقعی سیستم توپ و میله با استراتژی کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از قاعده MIT ,  شبیه سازی مقاله  Real Time Control of Ball and Beam System with Model Reference Adaptive Control Strategy using MIT Rule    ,شبیه سازی مقاله modern control , شبیه سازی مقاله کنترل مدرن با matlab , شبیه سازی مقاله Ball and Beam,  شبیه سازی گوی و میله  ,  پاسخ پله سیستم

سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب سایت ematlab.com سایت ایمتلب