کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی مقا

کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

نام مقاله به فارسی:

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

شنام مقاله به انگلیسی:

کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

چکیده:

کنترلرهای مشتق-انتگرال-نسبی (PID) در کنترل موتورهای DC به محبوبیت گسترده ای رسیده اند.عملکردهایشان اگرچه تا حدی نیاز به تنظیم دستی بوسیله ی اپراتور دارد، همچنان رضایت بخش هستند اما دستگاه های تنظیم-اتوماتیک مطلوب می باشند. در این مقاله، عملکرد یک موتور dc انتخابی که بوسیله ی کنترلر PID کنترل می شود مورد بررسی قرار گرفت.فرارفتی با مدت زمانی معین، زیاد و سازگار مشاهده شد در نتیجه رفتار معمول کنترلر PID تایید شد. بنابراین یک ضرورت است تا کنترلر PID تنظیم شود تا به عملکرد مطلوب برسد. از سوی دیگر یک کنترلر مبنی بر منطق فازی که برای موتور dc به کار گرفته شد مورد بررسی قرار گرفت. با به کارگیری قوانین کارشناسانه ی مناسب، هیچ فرارفتی وجود ندارد و زمان معین شده به مقدار مورد نظر می باشد. با کنترلر منطق فازی، تنظیم دستی حذف شده و تنظیم هوشمند مرحله ی مرکزی با عملکرد رضایت بخش را می گیرد.

مقدمه:

اهمیت کنترلرهای PID در صنعت پردازش نمی تواند زیاد مورد تاکید باشد چون بیش از نیمی از کنترلرهای صنعتی مورد استفاده امروزه تدابیر کنترل PID اصلاح شده یا PID را به کار می برند. کنترلر PHD ساختار کنترلی ساده ای دارد به گونه ای که به سادگی بوسیله ی اپراتورهایی که آنها را در تنظیم رضایت بخش PID (اپراتورها) کمک می کنند درک می شوند. تنظیم PID ازاین رو جنبه ی اصلی اجرایش می باشد. از طرف دیگر، استفاده از کنترلر منطق فازی بررسی شد که درآن سیستم استنباط فازی (FIS) پنج تابع عضویت برای پارامترهای ورودی و پارامترهای خروجی مربوط به کنترلر رایج از نوع-Mamdani دارد.کنترلر مبنی بر FIS  نوع-Mamdani  به خاطر نزدیکیش با منطق و زبان انسان از هردو جنبه ی سیستم یعنی ورودی و خروجی استفاده می شود.